In Onderzeeboot leven we mee met de kleine Anton, een boekenwurm die droomt van verre horizonten. Maar zijn terrein beperkt zich tot zijn stadstuintje waar zijn mama regeert, gewrongen tussen andere huizen en tuintjes. Tot echter de stoere Stief opduikt en hem meeneemt op spannende avonturen.
Zij belanden op het dak van de stad en daar, verheven in de ijle hoogte, zetten zij met hun onderzeeboot koers naar die verre horizonten waar alle avonturen uit de boeken beginnen.